Академический словарь русского языка - лягать

-аю, -аешь; несов., перех.

1.

Бить, ударять ногой, ногами (о копытных животных).

{Лошадь} нетерпеливо переступая с ноги на ногу, сердито лягала себя под живот. Коптяева, Товарищ Анна.

| Прост. О человеке.

2. перен. Разг.

Задевать кого-л., обижать, оскорблять.

Теперь, когда многие обо мне забыли, а еще более многие лягают меня, мне предложение Ваше было весьма отрадно. Салтыков-Щедрин, Письмо А. В. Дружинину, 18 окт. 1859.